Quantcast

Giỏ hàng 0 sản phẩm - 0đ

Chưa có sản phẩm nào!

Bạn mới bắt đầu tìm hiểu Arduino?

Hãy cùng tham gia cộng đồng Arduino đầu tiên tại Việt Nam Arduino.vn

Các bài viết chất lượng cùng hệ thống tham khảo bằng tiếng Việt hướng đến đối tượng là các bạn trẻ.

MPU-6050 Cảm biến gia tốc & gyro
  • MPU-6050 Cảm biến gia tốc & gyro

MPU-6050 Cảm biến gia tốc & gyro

  • Đánh giá: 0 đánh giá 0 đánh giá
  • Tình trạng: Tạm hết hàng
  • Giá:

    140000đ

MPU-6050 là cảm biến của hãng InvenSense. MPU-6050 là một trong những giải pháp cảm biến chuyển động đầu tiên trên thế giới có tới 6 (mở rộng tới 9) trục cảm biến tích hợp trong 1 chip duy nhất.

MPU-6050 sử dụng công nghệ độc quyền MotionFusion của InvenSense có thể chạy trên các thiết bị di động, tay điều khiển...

MPU-6050 tích hợp 6 trục cảm biến bao gồm:

+ con quay hồi chuyển 3 trục (3-axis MEMS gyroscope)

+ cảm biến gia tốc 3 chiều (3-axis MEMS accelerometer)

Ngoài ra, MPU-6050 còn có 1 đơn vị tăng tốc phần cứng chuyên xử lý tín hiệu (Digital Motion Processor - DSP) do cảm biến thu thập và thực hiện các tính toán cần thiết. Điều này giúp giảm bớt đáng kể phần xử lý tính toán của vi điều khiển, cải thiện tốc độ xử lý và cho ra phản hồi nhanh hơn. Đây chính là 1 điểm khác biệt đáng kể của MPU-6050 so với các cảm biến gia tốc và gyro khác.

MPU-6050 có thể kết hợp với cảm biến từ trường (bên ngoài) để tạo thành bộ cảm biến 9 góc đầy đủ thông qua giao tiếp I2C.

Các cảm biến bên trong MPU-6050 sử dụng bộ chuyển đổi tương tự - số (Anolog to Digital Converter - ADC) 16-bit cho ra kết quả chi tiết về góc quay, tọa độ... Với 16-bit bạn sẽ có 2^16 = 65536 giá trị cho 1 cảm biến.

Tùy thuộc vào yêu cầu của bạn, cảm biến MPU-6050 có thể hoạt động ở chế độ tốc độ xử lý cao hoặc chế độ đo góc quay chính xác (chậm hơn). MPU-6050 có khả năng đo ở phạm vi:

+ con quay hồi chuyển: ± 250 500 1000 2000 dps

+ gia tốc: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g

Hơn nữa, MPU-6050 có sẵn bộ đệm dữ liệu 1024 byte cho phép vi điều khiển phát lệnh cho cảm biến, và nhận về dữ liệu sau khi MPU-6050 tính toán xong.

Các thông số kĩ thuật khác của module MPU-6050

+ Nguồn: 3-5V, trên module MPU-6050 đã có sẵn LDO chuyển nguồn 5V -> 3V

+ Giao tiếp I2C ở mức 3V

+ Khoảng cách chân cắm: 2.54mm

+ Địa chỉ: 0x68, có thể cấp mức cao vào chân AD0 để chuyển địa chỉ thành 0x69

Tại machtudong.vn: chúng tôi cung cấp các giá trị ban đầu giúp bạn cân chỉnh cảm biến MPU-6050 dễ dàng hơn.

Nếu bạn dùng PIC? Bạn nên tham khảo bộ thư viện giành cho Arduino, được viết trên nền C++. Để sử dụng, bạn cần 2 thư viện: I2Cdev đảm nhận nhiệm vụ giao tiếp I2C và MPU6050 đảm nhận các ngắt của cảm biến. Thư viện MPU-6050 được viết độc lập trên C++, thư viện giao tiếp I2C được viết hạn chế tối đa vào Arduino do đó bạn hoàn toàn có thể chỉnh sửa lại cho phù hợp với PIC (rất nhanh chóng). Bộ thư viện của tác giả Jeff Rowberg được phân phối theo giấy phép MIT.

Viết đánh giá cho %s

Lưu ý: không hỗ trợ HTML!

Xấu Tốt